Cómo anotar un archivo PDF

Última actualización: 06 jul 2026
12 min
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Resumen

Para anotar un PDF, hay varias opciones: un editor en línea como PDF Guru, Preview en Mac con Herramientas → Anotar, o Microsoft Edge en Windows con la herramienta Pluma. Se pueden añadir texto, notas, dibujos a mano alzada y formas como flechas o círculos. Los PDFs escaneados requieren OCR previo para anotar texto seleccionable.

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Saber cómo anotar un PDF es una habilidad mucho más valiosa de lo que podrías imaginar. Mejora la colaboración, facilita la comprensión y agiliza las revisiones. Sin embargo, muchas personas aún encuentran la anotación complicada porque las herramientas disponibles suelen ser confusas y poco intuitivas.

Tanto si eres un profesional que necesita dar feedback (provide feedback) como si eres un estudiante que quiere resaltar los puntos clave (key points), saber cómo marcar archivos PDF es esencial. Esta guía te presentará varias herramientas y te ayudará a entender los conceptos básicos para realizar una anotación de PDF (PDF annotation) eficaz.

¿Qué es la anotación de PDF?

La anotación de PDF (PDF annotation) consiste en añadir notas, comentarios y diversas marcas a un documento PDF. Este proceso facilita la comprensión del documento y permite comunicar feedback (provide feedback) o ideas de forma eficaz.

Tipos de anotaciones en PDF

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    Texto: este es un tipo común de anotación (annotation) que casi todo editor de PDF incluye. Por ejemplo, con nuestra herramienta anotador de PDF (PDF annotator), puedes añadir texto directamente al PDF usando el botón Añadir texto o el cuadro de texto (Textbox). Resulta útil para añadir información extra o hacer correcciones.
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    Comentarios (notas): son las notas adjuntas a tu archivo pero que no se muestran directamente en la página. Aportan información adicional o feedback sin saturar el contenido principal, funcionando como notas adhesivas virtuales.
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    Herramienta de marcado (markup): esta opción te permite dibujar a mano alzada sobre los archivos PDF. Es ideal para subrayar (underline), rodear con un círculo o añadir otras marcas visuales.
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    Formas: usa círculos, cuadrados, flechas e incluso un sello para resaltar partes importantes, delimitar secciones o señalar detalles concretos. Esto facilita el seguimiento de la información y destaca los puntos clave (key points).

Cómo hacer anotaciones en un PDF con PDF Guru

cómo hacer anotaciones en un PDF con PDF Guru

Existen varios métodos eficaces para anotar un PDF (annotate a PDF) con PDF Guru. Empecemos por el más popular: añadir texto.

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    Inicia sesión en tu cuenta de PDF Guru y ve a la herramienta Editar PDF.
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    Sube o arrastra y suelta tu archivo en la ventana.
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    Una vez activado el modo de edición, selecciona Añadir texto en la barra de herramientas (toolbar) o busca Textbox dentro de More Tools.
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    Haz clic en el lugar donde quieras escribir sobre el archivo PDF. Muévelo si lo necesitas.
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    Puedes usar las opciones de formato (format) de la derecha para que tus comentarios destaquen más.
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    Cuando termines, haz clic en Done en la esquina superior derecha, elige el formato (format) del archivo y descárgalo en tu dispositivo.

Cómo añadir comentarios a archivos PDF

cómo añadir comentarios a un PDF
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    Con tu archivo abierto en el editor de PDF, ve a More Tools y elige Note.
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    En la barra lateral derecha, escoge un icono y un color para identificar tu nota y colócala en cualquier parte del PDF.
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    La anotación (annotation) aparecerá en la barra lateral izquierda. Haz doble clic en Add content para escribir tu nota.

*Nota: estos comentarios se adjuntan al archivo, no se insertan dentro del contenido del PDF.

Cómo marcar un archivo PDF

cómo marcar un PDF
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    En el editor de PDF, elige Pencil en la barra de herramientas (toolbar).
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    Dibuja sobre el archivo PDF para hacer los cambios que prefieras.

Cómo añadir formas a un archivo PDF

cómo añadir formas a un PDF
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    En el editor de PDF, ve a More Tools y elige Add Shapes.
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    Selecciona la forma que prefieras: por ejemplo, puedes añadir una flecha o un rectángulo (rectangle) al PDF.
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    Colócala donde quieras. Usa las herramientas de formato (format) de la derecha para cambiar el color, la opacidad y otras propiedades.

¿Qué tienen de especial los anotadores de PDF en línea? Funcionan con cualquier navegador, como Chrome o Safari, y con cualquier sistema operativo, como Linux o Mac. Solo necesitas conexión a internet.

Cómo anotar un PDF en Mac

cómo anotar un PDF en Mac

Puedes usar Preview, la herramienta integrada (built-in) de tu Mac. Estos son los pasos para comentar archivos PDF:

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    Abre el PDF en Preview.
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    En el menú superior, ve a Tools y luego a Annotate.
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    Para resaltar texto (highlight text), selecciona Resaltar texto en el menú desplegable. Resalta el texto deseado, haz clic derecho sobre la marca y elige Add Note.
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    Para añadir un comentario que afecte a todo el documento, selecciona Note en el menú desplegable y colócalo en cualquier parte del PDF.
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    Para insertar texto en el diseño, elige Text.
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    Para un comentario en forma de bocadillo, selecciona Speech Bubble.
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    Revisa el marcado (markup) de tu PDF y guarda el archivo.

Cómo anotar un PDF en Windows

cómo anotar un PDF en Windows

Windows 10 y 11 incluyen Microsoft Edge como navegador predeterminado, que ofrece herramientas para PDF que permiten dibujar, escribir, resaltar y comentar. Así es como puedes usarlas:

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    Abre el PDF en Microsoft Edge.
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    Haz clic en el icono Pen de la barra de herramientas (toolbar) para dibujar o escribir. Ajusta el color y el tamaño con la flecha hacia abajo.
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    Para resaltar, selecciona el texto, haz clic derecho y elige Highlight. Escoge un color.
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    Para comentar en un archivo PDF, selecciona el texto, haz clic derecho y elige el icono Comment. Escribe tu comentario.
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    Haz clic en la marca de verificación del cuadro de comentario para guardarlo.
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    Guarda los cambios haciendo clic en el icono Floppy disk.

Cómo anotar archivos PDF en iPad / iPhone

cómo anotar un PDF en iPhone

Muchos usuarios de iOS no lo saben, pero puedes anotar un PDF (annotate a PDF) en la app Notes. Solo sigue estos pasos:

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    Abre un archivo PDF en cualquier app, toca el botón Share (normalmente abajo a la izquierda) y elige Copy.
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    Abre la app Notes, crea una nueva nota o selecciona una existente, mantén pulsado dentro de la nota y elige Paste.
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    Si el PDF tiene varias páginas, toca el botón de miniaturas para navegar entre ellas.
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    Toca el botón Markup para empezar a anotar.
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    Usa las herramientas de la parte inferior (marcador, lápiz, bolígrafo, goma) o el icono Plus para añadir Signatures, Text o Shapes.
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    Toca Done en la esquina superior derecha para guardar los cambios.

Cómo anotar un PDF en Google Drive

cómo anotar un PDF en Google Drive

Puedes realizar acciones de anotación (annotate) estándar, como resaltar, subrayar (underline), añadir comentarios al PDF, etc., con Google Docs. Aquí tienes los pasos para comentar tu archivo PDF:

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    Sube tu archivo PDF a Google Drive.
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    Haz clic derecho sobre el PDF y selecciona Open With > Google Docs.
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    Haz clic en el icono Comment (un signo más dentro de un rectángulo (rectangle)) en la barra de herramientas (toolbar).
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    Escribe tu comentario en el cuadro.
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    Añade cuentas con las que compartirlo, si es necesario.
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    Haz clic en Comment para confirmar. El documento se guardará automáticamente en tu drive.

La mejor forma de anotar PDF (annotate PDF) depende de tus necesidades personales o profesionales. Piensa en la frecuencia con la que vas a usar esta función y si te resulta importante disponer de una amplia variedad de herramientas.

Las opciones integradas (built-in) cubren las necesidades básicas, mientras que las herramientas en línea ofrecen soluciones más completas. Nuestro anotador de PDF (PDF annotator) en línea es una solución todo en uno que te permite gestionar cualquier tarea relacionada con documentos, desde editar hasta crear archivos PDF desde cero.